机械手取件老夹伤产品

机械手夹伤产品，从这两个方面查：
①真空取件：如果夹伤是吸盘吸出来的痕迹，查真空回路——吸盘有没有漏气老化，真空发生器压力够不够，取件的时候产品有没有完全脱离模具。
②时序同步：顶出还没到位机械手就冲进去了，或者机械手还没完全退出模具就合模，都会夹坏。把顶出到位信号和机械手取件信号的时序重新核对，加延迟保护。
③产品粘模：产品取出困难，机械手硬拽就夹伤，检查模具脱模斜度、顶出是否顺畅，先解决粘模问题。
④夹爪力度：气压太大夹太紧，把夹爪气压调低/加缓冲。
重点看时序和粘模，这两个最常见。

1楼 模具工程师林工 · 10-22 05:22

机械手夹伤，先看产品出来正不正（不正查顶出同步），再看时序对不对（乱序查感应信号），最后才查夹爪本身。别一上来就调夹爪气压，八成是前两个的锅。

2楼 模温控师 · 10-22 07:00

我之前被这个坑过一次：机械手偶尔夹伤，时有时无，查了半天是顶出缸同步阀磨损，左右顶出速度不一致，产品歪着出来，机械手一抓就夹到边。所以你查的时候注意产品出来的姿态，如果每次都歪，那就是顶出不同步的问题，不是机械手的错。把顶出调平了，夹伤自然消失。

3楼 调机十年 · 10-22 07:00

机械手夹伤产品，先分清楚是『时序问题』还是『夹持问题』。时序问题：顶出没到位机械手就进去抢，或者机械手没退出模具就合模，这种最危险，查感应信号——顶出到位感应、机械手待机感应，把时序重对一遍，加个延时保险。夹持问题：真空吸盘吸力不够、夹爪气压太大夹变形，吸盘老化了就换，气压调小加缓冲。

4楼 模机技师刘师傅 · 10-22 07:00

我之前被这个坑过一次：机械手偶尔夹伤，时有时无，查了半天是顶出缸同步阀磨损，左右顶出速度不一致，产品歪着出来，机械手一抓就夹到边。所以你查的时候注意产品出来的姿态，如果每次都歪，那就是顶出不同步的问题，不是机械手的错。把顶出调平了，夹伤自然消失。

5楼 模具装配阿勇 · 10-22 07:00